Зрелое решение

Функциональное назначение и описание работы робота MFSR комбинирует, берёт на себя все необходимые задачи по установке и снятию опалубки на линии с циркуляцией поддонов. Данное решение предна- значено для линий с мощностью до 100 м² / час. Компактная конструкция позволяет интегрирование в существующие линии и заменяет инвестиции в плоттер, машины смазки и очистки.

Это оригинальное решение позволяет повысить качество, производительность и уменьшает нагрузку напряжённой и опасной работы сотрудников. При производстве 800 м² в смену, перемещаются приблизительно 10000 кг oпалубки. Идеальные условия для применения робота MFSR.

Функциональное назначение

Элементы опалубки лежат на поддоне беспорядочно с активи-

рованными или деактивированными магнитами.

Робот сканирует поддон. Вычисляются координаты положения

каждого элемента опалубки.

Захват робота берёт элементы опалубки и передаёт их на

транспортировочную или очищающую установку.

После снятия всех элементов опалубки, поддон очищается

мобильным устройством чистки.

В это время робот укладывает элементы опалубки в пассивном

и активном магазинах.

Промасливание бетонируемых поверхностей опалубки.

Плотирование (разметка) закладных деталей устанавливаемых

вручную.

Установка, выравнивание опалубки и активация магнитов.

Преимущества

  • Высокая точность продукции
  • Сокращение расходов на персонал
  • Уменьшение нагрузок напряжённой и опасной работы сотрудников
  • Устранение риска несчастных случаев
  • Аккуратное обращение с опалубкой
  • Уменьшение инвестиций
  • Положительное восприятие сотрудниками
  • Экономия опалубочного масла

Обзор

Полностью автоматизированная функция опалубливания

  • Сканирование поддона в области крайней опалубки
  • Расчёт элементов опалубки и силы магнитов
  • Приём опалубки с активного и пассивного магазинов
  • Установка продольной и поперечной опалубки со встроенными магнитами и активация магнитов
  • Автоматическая оптимизация зазоров и выравнивание элементов опалубки по торцам

Полностью автоматизированная распалубочная функция

  • Сканирование поддона
  • Идентификация и расчёт опалубки и магнитов
  • Деактивиция встроенной системы магнитов в опалубке и магнитных боксах
  • Автоматизированный приём загрязнённой опалубки и магнитных боксов с последующей подачей в машину чистки

Деактивация и установка одиночных магнитов

  • Размещение одиночных магнитов для монтажных частей или рамы (Стандартные стержневые магниты, магниты монтажных частей и магнитные коробки)

Плоттер

  • Pазметка скрытых контуров, выемок и символов

Промасливание

  • Промасливание поверхности поддона до бетонирования
  • Для каждого изделия по его габаритам расчитывается охватывающия площадь, для обеспечения промасливания с определённым переходом габаритов и последущим движением по змеевидной траектории

Функция этикетирования

  • Робот наклеивает маркировочную этикетку взяв её из соответствующего магазина 

Установка опалубочных насадок

  • Робот может поставить все дополнительные элементы, которые по- даются автоматически в соответствующие течжнологические точки

Пассивный магазин / Управление пассивным магазином

  • Распределение опалубки в пассивном магазине

Дополнительные компоненты

  • Все необходимые дополнительные компоненты для безаварийной авто- матической работы модульно адаптироваются к требованиям заказчика.
  • Транспортировочные линии опалубки, установка чистки, активный мага- зин в виде цепного шагового транспортёра, а также пассивный магазин оправдывают ожидания в использовании и обеспечивают, как и все про- дукты компании SOMMER, рентабельное производство.

Options of use

Системы модульно приспосабливаются к требованиям. В соответствии с установленным эталонным поддоном, время цикла может быть смоделировано при конфигурировании. С помощью этих расчётов создается конфигурация линии.

Такт и рабочий цикл
Высоко динамичная система позволяет согласовывать движения и уско- рения на всех участках.