Зрелое решение
Функциональное назначение и описание работы робота MFSR комбинирует, берёт на себя все необходимые задачи по установке и снятию опалубки на линии с циркуляцией поддонов. Данное решение предна- значено для линий с мощностью до 100 м² / час. Компактная конструкция позволяет интегрирование в существующие линии и заменяет инвестиции в плоттер, машины смазки и очистки.
Это оригинальное решение позволяет повысить качество, производительность и уменьшает нагрузку напряжённой и опасной работы сотрудников. При производстве 800 м² в смену, перемещаются приблизительно 10000 кг oпалубки. Идеальные условия для применения робота MFSR.
Функциональное назначение
![](https://www.sommer-precast.de/fileadmin/_processed_/a/1/csm_MFSR_Funktionsablauf_Bild1_Sommer_precast_84bd74370b.jpg)
Элементы опалубки лежат на поддоне беспорядочно с активи-
рованными или деактивированными магнитами.
![](https://www.sommer-precast.de/fileadmin/_processed_/5/f/csm_MFSR_Funktionsablauf_Bild2_Sommer_precast_06b9324c08.jpg)
Робот сканирует поддон. Вычисляются координаты положения
каждого элемента опалубки.
![](https://www.sommer-precast.de/fileadmin/_processed_/9/0/csm_MFSR_Funktionsablauf_Bild3_Sommer_precast_c285a03896.jpg)
Захват робота берёт элементы опалубки и передаёт их на
транспортировочную или очищающую установку.
![](https://www.sommer-precast.de/fileadmin/_processed_/c/1/csm_MFSR_Funktionsablauf_Bild4_Sommer_precast_95f9f74eca.jpg)
После снятия всех элементов опалубки, поддон очищается
мобильным устройством чистки.
![](https://www.sommer-precast.de/fileadmin/_processed_/e/f/csm_MFSR_Funktionsablauf_Bild5_Sommer_precast_d92f734bcb.jpg)
В это время робот укладывает элементы опалубки в пассивном
и активном магазинах.
![](https://www.sommer-precast.de/fileadmin/_processed_/8/f/csm_MFSR_Funktionsablauf_Bild6_Sommer_precast_7a81be4eca.jpg)
Промасливание бетонируемых поверхностей опалубки.
![](https://www.sommer-precast.de/fileadmin/_processed_/f/9/csm_MFSR_Funktionsablauf_Bild7_Sommer_precast_fd43311507.jpg)
Плотирование (разметка) закладных деталей устанавливаемых
вручную.
![](https://www.sommer-precast.de/fileadmin/_processed_/f/0/csm_MFSR_Funktionsablauf_Bild8_Sommer_precast_2d09c4b090.jpg)
Установка, выравнивание опалубки и активация магнитов.
Преимущества
- Высокая точность продукции
- Сокращение расходов на персонал
- Уменьшение нагрузок напряжённой и опасной работы сотрудников
- Устранение риска несчастных случаев
- Аккуратное обращение с опалубкой
- Уменьшение инвестиций
- Положительное восприятие сотрудниками
- Экономия опалубочного масла
Обзор
- Сканирование поддона в области крайней опалубки
- Расчёт элементов опалубки и силы магнитов
- Приём опалубки с активного и пассивного магазинов
- Установка продольной и поперечной опалубки со встроенными магнитами и активация магнитов
- Автоматическая оптимизация зазоров и выравнивание элементов опалубки по торцам
- Сканирование поддона
- Идентификация и расчёт опалубки и магнитов
- Деактивиция встроенной системы магнитов в опалубке и магнитных боксах
- Автоматизированный приём загрязнённой опалубки и магнитных боксов с последующей подачей в машину чистки
- Размещение одиночных магнитов для монтажных частей или рамы (Стандартные стержневые магниты, магниты монтажных частей и магнитные коробки)
- Pазметка скрытых контуров, выемок и символов
- Промасливание поверхности поддона до бетонирования
- Для каждого изделия по его габаритам расчитывается охватывающия площадь, для обеспечения промасливания с определённым переходом габаритов и последущим движением по змеевидной траектории
- Робот наклеивает маркировочную этикетку взяв её из соответствующего магазина
- Робот может поставить все дополнительные элементы, которые по- даются автоматически в соответствующие течжнологические точки
- Распределение опалубки в пассивном магазине
- Все необходимые дополнительные компоненты для безаварийной авто- матической работы модульно адаптироваются к требованиям заказчика.
- Транспортировочные линии опалубки, установка чистки, активный мага- зин в виде цепного шагового транспортёра, а также пассивный магазин оправдывают ожидания в использовании и обеспечивают, как и все про- дукты компании SOMMER, рентабельное производство.
Options of use
Системы модульно приспосабливаются к требованиям. В соответствии с установленным эталонным поддоном, время цикла может быть смоделировано при конфигурировании. С помощью этих расчётов создается конфигурация линии.
Такт и рабочий цикл
Высоко динамичная система позволяет согласовывать движения и уско- рения на всех участках.